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SMC604四軸軌迹控制器

■  四轴伺服/步进电机控制
■  四轴增量式編碼器
■  高性能直线插补
■  高性能二轴圆弧插补
■  高性能三轴空间圆弧插补、空间螺旋线插补、锥形插补、圆柱线插补等
■  支持小线段连续插补
■  高性能连续轨迹前瞻控制
■  卓越的速度曲线规划
■  连续轨迹各段速度可设
■  高速位置锁存、比较及触发
■  PWM速度跟随,反向间隙/螺距补偿

■  CANopen、EtherCAT總線擴展

 

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優秀的運動軌迹控制

    SMC600系列独立式運動控制器具有直线插补、圆弧插补、连续插补、椭圆插补、空间圆弧插补、2-3轴样条曲线插补等插补功能,连续插补缓冲区可装10M代碼。在连续插补中支持直线插补、两轴圆弧插补、兩軸同心圓插補、兩軸及三軸螺旋線插補、兩軸矩形區域插補等算法;支持Blend拐角平滑過渡、暫停延時、I/O控制等功能。

 


靈活便捷的電子齒輪、電子凸輪

    SMC600系列獨立式運動控制器支持電子齒輪功能、電子凸輪,可輕松實現同步控制、多軸追隨、飛剪、追剪等複雜功能,且具有誤差精度補償功能,有效保障效率與精度。

 


Ethercat、CANopen總線擴展

    SMC600系列独立式運動控制器支持Ethercat、CANopen總線擴展I/O、轴、模拟量模块,擴展方便,连接简单,调试方便。另外还具备RS485接口,可连接变频器。

 


優秀的PT、PV規劃

    轻松调用内置PT、PV函數,只需要輸入位置、速度;位置、時間參數就能實現複雜的軌迹規劃,有效縮短開發時間,讓應用開發變得更簡單。



PWM輸出等功能 

    SMC600系列支持2路PWM輸出功能,可分別配置頻率占寬比,頻率高達500KHz。 



連續插補I/O功能

    支持连续插补運動中任意段插入I/O,有效保證工藝動作的連續性,提升工作效率;同時還具有I/O輸出延時翻轉、I/O計數及濾波等功能。



靈活的輸入/輸出

    自帶多組I/O,並有2路高速數字輸出,4路高速數字輸入。另外自帶6路編碼器輸入,支持絕對值和增量式編碼器輸入。



在線變速、在線變位置

    在運動过程中可任意調整終點位置或由視覺給出終點位置信號,即可以最短的時間到達終點位置,減少中間停頓時間,有效提高設備效率。